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常见问题

—— Frequently Asked Questions

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常见问题

1.电动夹爪配件是否需要单独购买?
电动夹爪出厂自带线缆,并提供多种线长规格可选。客户只需自备标准适配电源,即可实现插电即用,无需额外订购基础连接配件。
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2.电动夹爪是否配备夹指?
出厂不包含额外的定制夹指配件。夹爪本体自带的手指结构设计已可直接覆盖多数简单抓取场景。如遇特殊工件或复杂作业表面,建议客户根据实际工况自行设计并加工专用夹指。
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3.一个电动夹爪是否可选多种通讯协议?
当前硬件版本中,除了Modbus-RTU(485)+1/0组合协议支持多选复用外,其他工业通讯协议(如EtherCAT、PROFINET等)暂不支持同时多选,请在下单时确认所需的单一通讯模式。
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4.电动夹爪夹持力太大或需要调整怎么办?
夹持力可调的电动夹爪,若出现夹持力过大现象,用户只需在上位机控制软件中直接修改电流,即可实现对夹爪输出力矩的线性调节。
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5.电动夹爪的控制精度和重复定位精度如何?
所有型号的电动夹爪均内部集成了高分辨率、高精度的绝对值/增量式编码器,可实现闭环控制。其重复定位精度最高可达±0.02mm,确保长时间高强度作业下的高可靠性。
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6.电动夹爪是否支持48V供电?
不支持。目前全系列标准电动夹爪的额定工作电压均为直流24V。严禁接入48V或其他非标电压,以免触发过压保护或损坏内部驱动电路。
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7.电动夹爪亮红灯是什么原因?
亮红灯是故障状态,红灯闪烁是夹爪未初始化。
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技术问题

—— Technical Issue

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